Sistema de arma de calibre 90 mm para la infantería compuesto de diversas municiones (contra-carro, doble-propósito y anti-búnker) integradas en su tubo lanzador desechable que puede ser disparado desde recintos cerrados muy pequeños.
Incluye un novedoso visor de puntería óptico de 2 aumentos plegable y mecanismo de disparo, ambos desechables e integrados en el tubo lanzador. Dos tipos de visor nocturno están disponibles, el VN38-C (tubo intensificador de imagen) y el VN-IR (cámara térmica), que se ensamblan y desensamblan en el campo de batalla en segundos, sin necesidad de alineado, mediante una interfaz mecánica integrada en el propio visor del CS90. Además, el VN38-C incluye ópticas intercambiables que le permiten ser usado también para vigilancia con 3,3 aumentos.
Sistemas de entrenamiento disponibles: entrenador subcalibre TR90-BT y entrenador en aula SAARA (M2).